|
|
Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze
Katrušák, Jaroslav ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizace systému pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze. První částí práce je studie typických způsobů vytyčení závodní dráhy pro pohyb modelářského autíčka a na ni navazující studie možných způsobů realizace autonomního pohybu modelu po závodní dráze. Další část je věnována hardwarové a softwarové stránce realizace navrženého systému. Předposlední část představuje navržený systém pro detekci překážek, jeho realizaci a výsledné vlastnosti. Poslední část práce prezentuje výslednou realizaci autonomního modelu schopného samostatné jízdy po vytyčené závodní dráze, čtení značek a reakce na překážku umístěnou na trati.
|
|
|
Development of high resolution RGB camera
Madeja, Jiří ; Kováč, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis deals with a selection of a suitable image sensor for an application in a high resolution plant scanning camera and a design of a suitable electronic circuit for connecting the selected sensor (SONY IMX253) with the Avnet MicroZed development board. The thesis discusses various image sensor parameters relevant to the selection of the suitable image sensor. The example of a process of the suitable image sensor selection is demonstrated and the selected sensor parameters are analyzed in detail. The circuit design and printed circuit board design problematics of high-speed circuits and sensitive and specific components such as the image sensor are indicated. A configuration and programming of the Xilinx Zynq SoC is outlined and eventually, a simple theoretical verification of designed module is executed.
|
|
|
Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze
Katrušák, Jaroslav ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizace systému pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze. První částí práce je studie typických způsobů vytyčení závodní dráhy pro pohyb modelářského autíčka a na ni navazující studie možných způsobů realizace autonomního pohybu modelu po závodní dráze. Další část je věnována hardwarové a softwarové stránce realizace navrženého systému. Předposlední část představuje navržený systém pro detekci překážek, jeho realizaci a výsledné vlastnosti. Poslední část práce prezentuje výslednou realizaci autonomního modelu schopného samostatné jízdy po vytyčené závodní dráze, čtení značek a reakce na překážku umístěnou na trati.
|
|
|
Development of high resolution RGB camera
Madeja, Jiří ; Kováč, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis deals with a selection of a suitable image sensor for an application in a high resolution plant scanning camera and a design of a suitable electronic circuit for connecting the selected sensor (SONY IMX253) with the Avnet MicroZed development board. The thesis discusses various image sensor parameters relevant to the selection of the suitable image sensor. The example of a process of the suitable image sensor selection is demonstrated and the selected sensor parameters are analyzed in detail. The circuit design and printed circuit board design problematics of high-speed circuits and sensitive and specific components such as the image sensor are indicated. A configuration and programming of the Xilinx Zynq SoC is outlined and eventually, a simple theoretical verification of designed module is executed.
|
host ::
RSS.